朝岡伺服行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)原理
發(fā)布日期：2020-04-07
前段部分（輸入側(cè)）：
由擁有3個(gè)行星齒輪的行星減速結(jié)構(gòu)構(gòu)成。
輸入小齒輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)與之嚙合的前段行星齒輪進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而其公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)行星軸傳至前段行量支架。
此時(shí)，前段行量支架的旋轉(zhuǎn)方向與輸入旋轉(zhuǎn)同向。
后段部分：
由擁有3個(gè)或4個(gè)行星齒輪的行星減速結(jié)構(gòu)構(gòu)成。
與前段行量支架相連的后段小齒輪成為后段減速部的輸入，與前段減速部相同，帶動(dòng)后段行星齒輪進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而其公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳至后段行量支架（交叉滾子軸承內(nèi)輪）再輸出。
此時(shí)，后段行量支架的旋轉(zhuǎn)方向與前段減速部相同、同向。
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