行星減速機名詞說明
發布日期：2021-01-11
朝岡行星減速機屬于高精密減速機，伺服行星減速機主要的傳動結構為行星輪、太陽輪、外齒圈。
級數指的是行星齒輪的套數，由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以2級行星減速機和3級行星減速機的長度會有所增加，但效率會有所下降。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，行星減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是"分"，就是一度的六十分之一，也可以稱之為背隙。
行星減速機因為結構原因，單級減速為3，一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10。精密行星減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
朝岡行星減速機額定輸入轉速可達到18000rpm以上（與行星減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小），工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm，定制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變伺服減速機工作溫度。
相對其他減速機，朝岡行星減速機具有高剛性，高精度(單級可做到1分以內)，高傳動效率(單級在97%-98%)，高的扭矩/體積比，終身免維護等特點。因為這些特點，伺服行星減速機多數是與安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。
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