行星減速機(jī)的原理介紹

發(fā)布日期：2021-04-21

行星減速機(jī)是1種應(yīng)用領(lǐng)域廣泛的的工業(yè)品，伺服行星減速機(jī)體積較小、重量輕，承載能力高，使用期限長、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的優(yōu)點(diǎn)。

行星減速機(jī)主要用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)械手臂、物流輸送、機(jī)器人、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶和航空航天等工業(yè)部門。

伺服行星減速機(jī)是一種具有廣泛的通用性的新型減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。伺服減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)的尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、使用性能安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。

有關(guān)行星減速機(jī)的名詞解釋

級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。是由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)候必須要2套或3套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求。由于增多了星星齒輪的數(shù)量，因此2級(jí)或3級(jí)行星減速機(jī)的長度會(huì)有所增加，效率會(huì)有一些下降。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，行星減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。

行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的為：行星輪，太陽輪，外齒圈。