伺服行星減速機在工業(yè)機器人上的解決方案
發(fā)布日期：2022-06-06
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通常工業(yè)機器人是用交流伺服電機作為動力源，由脈沖信號驅(qū)動，本身就可以實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)，再加上伺服行星減速機。
工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)需要支撐后端機構(gòu)因重力作用而產(chǎn)生的扭矩。工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速較低，可電機在極低的速度下不能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，需要一臺機械裝置讓伺服電機在較合理的轉(zhuǎn)速下運動，保證工業(yè)機器人運動的穩(wěn)定。
為了保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)過程中能可靠地完成工序，保證加工質(zhì)量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要提出了較高的要求。
要解決工業(yè)機器人的上述問題，要從提升轉(zhuǎn)矩、保證電機轉(zhuǎn)速、控制精度和閉環(huán)精度等方面入手，而行星減速機能夠輕松解決這些問題，行星減速機能讓伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。
伺服電機與行星減速機間裝配同心度保證得較好時，驅(qū)動電機輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力，運轉(zhuǎn)時也會很平順，沒有脈動感。所以，朝岡為工業(yè)機器人選擇搭配伺服行星減速機工作。
